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磁悬浮以磁场作为媒介,磁体与悬浮目标物之间不存在物理范畴的接触就能产生力的作用,从而实现目标物在空间中稳定悬浮。磁悬浮技术......
随着工业的发展，自动化水平已经成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。PID控制作为一种经典的控制方法，几乎遍布了整个工业自......
在别墅和复式居所中,安装家用电梯已成为一种主流趋势,而随着人口的老龄化将使家用电梯被越来越多的人所接受和采用。但传统家用电......
四旋翼无人飞行器因其优越性能而得以广泛应用于各个领域,其飞行控制系统是典型的欠驱动、静不稳定系统,具有高耦合性、非线性、时......
数控机床作为一种高精度的机械加工设备,在机械制造领域有不可替代的作用。高精度、高可靠性的数控机床工作台位置控制系统是其正......
为解决当前燃气锅炉供热系统无法根据实际热负荷对出水温度进行控制，导致热量浪费严重或供热效果不佳的问题。在对燃气锅炉供热系统......
造纸机收卷部的张力控制可以决定纸张加工的质量，为提高张力稳定性，设计基于PID的造纸机收卷部恒张力稳定性自动化控制方法。建立收......
无刷直流电机具有运行效率高、调速性能好、结构简单、维护方便、运行可靠的优点，是电动汽车驱动系统的理想动力来源；然而，目前电机控......
传统的应用负荷前馈和遗传算法的柴油机转速控制方法对柴油机的动态响应性能影响较大,使转速不能及时恢复稳定,为此,提出PID控制器......
电液伺服系统是工业制造领域不可或缺的一部分，它是一个复杂的时变非线性系统，常规PID在实际工业控制中存在参数调节难度大、效率低......
PID控制器中比例增益、积分时间和微分时间的整定是控制器能否正常运行的关键，介绍了一种简单、高效、可靠的PID参数整定方法，针对积......
研究基于深度强化学习的平流层浮空器高度控制问题。建立平流层浮空器动力学模型，提出一种基于DQN（Deep Q-Network）平流层浮空器的高......
针对水下机器人作业时浮力及姿态变化，研制一种双向体积可变式浮力调节装置，以达到装置体积小且容积比大的要求。设计一种实验装置，验......
无刷直流电机不仅运行效率高、调速性能好,而且还具备交流电机结构简单、维护方便、运行可靠的优点,是电动汽车驱动系统的理想动力......
基因扩增仪工作温度控制过程中，受到温度检测技术的影响，导致温度震荡幅值较大。因此，提出基于生物传感技术的基因扩增仪温度控制方法......
变载荷稳定平台适用于有视轴稳定要求的飞行器、船舶、车辆等动载体的实验,由于可以变换不同种类的载荷以适应不同探测任务,而无需......
在综合考虑算法精度与效率的条件下，设计一种新的汽车半主动悬架BP-PID控制模型，在该算法中融合神经网络控制器的鲁棒特性。通过神经......
对于微波电源这种比较复杂的控制系统来说，传统的PID控制器难以达到理想的控制精度和稳定性。为此，提出一种改进型BP（Back Propagatio......
本文在对国内外硫化机群控及管理系统的发展现状进行系统总结和认真归纳的基础上,研究实现了内胎硫化机的组群控制和管理。本文的......
研究复卷机放张力控制中经典PID控制器参数整定优化问题，PID控制器的参数决定了张力控制系统的稳定性和快速性。提出用粒子群算法优......
随着现代工业生产和人们生活水平的快速发展,生产生活中的方方面面对电能的需求量越来越大,但是传统火力发电所需的化石能源不可再......
随着社会的发展,汽车的普及越来越广,人们对汽车驾驶的安全性、舒适性和智能化有了更高的要求。汽车自适应巡航控制系统（Adaptive C......
PID控制算法容易实现、鲁棒性强,至今仍是一种应用最为广泛的控制算法。PID控制器在工业现场运行的时候,由于外界条件的改变或被控......
2003年磁浮上海线的运营速度达到了430km/h,并成功运营十多年,表明高速磁浮技术已经进入相对成熟和商业化运营阶段。目前,我国已经......
高端住宅安装家用电梯已成趋势,但家用电梯存在安装条件苛刻、电梯运行噪声大、井道油污染重、安全隐患严重等现象.文章将传统螺杆......
分数阶微积分的概念在很多年以前就已经出现,但是一直以来研究者更多的把研究重点放在整数阶微积分上,对于分数阶控制理论的研究也......
学位
旋翼式无人机具备机械结构简单、可悬停以及可垂直起降等特点,在军事以及民用各个领域中都具有广泛的应用场景,开展旋翼式无人机惯......
近年来,随着我国城市化水平的不断提高,城市人口的不断增长,城市轨道交通迅速发展,逐渐成为人们短途出行的主流交通方式之一;同时......
无人驾驶汽车是传感器、网络通信和信息安全等多种先进技术融合下的产物,包含感知、决策规划和动作执行三大模块。其中决策规划模......
为提升电动汽车行驶平稳性与乘坐舒适性，需要对电动汽车驱动悬挂系统进行集成控制。为此，本文对轮毂电机驱动式电动汽车驱动悬挂系统......
为解决原有通风系统间歇时间长、通风效率低等问题,西曲矿通过仿真分析对矿井通风系统进行优化.对比模糊控制技术与自适应模糊PID......
为了在实际生产过程中进一步增强带式输送机的安全性和可靠性,保证带式输送机尽可能的满足各种恶劣、复杂的工作环境的需求,本文以......
如今科技逐渐进步,工业生产自动化对交流伺服系统的要求越来越多样化、越来越严苛,交流伺服系统需要以优越的性能稳定工作在复杂且......
为实现先进绝热压缩空气储能（advanced adiabatic compressed air energy storage，AA-CAES）系统在宽负荷段参与AGC调频，且调节速率不超......
为了让设计者从复杂的数学建模当中解放出来,从而专注于物理系统本身的研究,本文提出了一种可以基于AMESim与Simulink联合仿真的实......
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针对传统的以“螺旋桨+舵”作为执行机构的水下航行器在低速或零速状态时对水下航行器的姿态控制舵效不足的问题，本文以控制力矩陀......
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随着经济的发展,航运发挥的作用越来越大。近年来，制造工艺和人工智能技术不断的提高和应用使得智能船舶的发展越来越成为大势所趋......
针对平衡小车强耦合、非线性和自然不稳定等特点以及常规PID控制时存在的平衡困难、可靠性低等缺陷,将常规的PID控制与单神经元控......
针对数控机床上下料机器人PID伺服控制器中存在的问题,在分析传统PID控制器固有缺陷的基础上,提出一种基于自适应遗传算法自优化的......
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该文从控制理论的角度出发,在CDMA功率控制、TCP和HSTCP的拥塞控制、基于主动网络的网络管理等方面进行了深入研究,以解决CDMA移动......
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